Géométrie d’une détoureuse avec robot Tricept embarqué.
Géométrie Tricept PKM laser tracker

Géométrie d’une détoureuse avec robot Tricept embarqué.

La cellule est pilotée par 2 commandes numériques :

  • Un robot « Tricept » 5 axes comprenant 3 vérins de translation et 2 axes poignets de rotation piloté par un CN 840D.
  • Et une CN 840D qui pilote la traverse et les 2 bras de fenêtrage.

– Relevé géométrique complet robot + Traverse + Fenêtrage au laser Tracker.

– Mise en place de table de compensation inter-Axes.

– Réglage RTCP / points de pivots du robot.

– Mesure et calcul des décalages d’origines

  • OT : Origine machine du Tricept
  • OM : Origine machine de la traverse et des bras
  • OG : Origine gabarit
  • OP : Origine pièce

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